Este percurso, ideal para uma curta caminhada e muito acessível para quem é iniciante, destaca-se pelas excelentes vistas. Poucas são as cidades que, como Setúbal, têm o privilégio de estar situadas junto de um rio azul como o Sado e no sopé de uma serra extraordinária como a Arrábida.
O percurso inicia-se junto do rio, no Parque Urbano de Albarquel, e desenrola-se pelos caminhos que envolvem o Forte de S. Filipe. O Parque Urbano de Albarquel, na zona ribeirinha de Setúbal, foi inaugurado em 2008 como resultado da reabilitação de um antigo parque de campismo. Atualmente, é um dos locais mais procurados para todo o tipo de atividades ao ar livre de lazer e desportivas ligadas ao mar.
Datado do século XVI, o Forte de S. Filipe é um ponto de passagem obrigatória para quem visita Setúbal, tendo sido outrora um importante bastião defensivo e de controlo da cidade. Das suas muralhas, desfruta-se de uma das vistas panorâmicas mais extraordinárias da cidade e da baía, pelo que se aconselha a sua visita e uma paragem na esplanada.