Este percurso faz parte integrante da Rede Municipal Pedestres do Concelho de Mogadouro. Tem início junto ao edifício da Junta de freguesia, em Urrós, com uma extensão de aproximadamente 14,4 km. Seguindo em direção à Torre Sineira e ao Museu Rural de Urrós, que expõe um conjunto de objetos associados ao cultivo dos cereais e a sua transformação em pão. Já fora da aldeia pode ver-se a Cascata do Poço da Frágua. Mais adiante, encontramos as ruínas da Capela de São Fagundo, um antigo templo medieval que ainda mantém intactos o portal frontal e o arco triunfal da capela-mor. Nas proximidades, é possível observar várias sepulturas medievais escavadas na rocha, conjunto denominado por Necrópole de São Fagundo, e também as pegadas dos Mouros, pequenas covinhas e pegadas gravadas no granito. Desconhece-se a razão da sua existência e a sua funcionalidade. O percurso encaminha-se pelo planalto com passagem por entre olivais tradicionais, vinhedos e amendoeiras, característicos da região, até chegar ao Miradouro da Cerca, que permite contemplar as arribas do rio Douro e as escarpas abruptas que separam o planalto Mirandês das terras de Espanha. Daqui, o trilho segue até ao Castro do Picão da Bouça d’Aires, onde se veem vestígios de um antigo povoamento castrejo, e aos miradouros, aos quais é atribuido o mesmo nome que ao Castro. Pelo caminho, encontramos um ponto interessante, uns degraus escavados na rocha. A população local chama-lhe Altarico, pois dá a sensação de se subir a um pequeno altar. São, no entanto, entalhes de assentamento de uma construção, possivelmente dos períodos romano ou medieval. Durante o percurso, podem ver-se diversas construções de arquitetura tradicional portuguesa, como as corriças, os pombais, os moinhos de água, os poços e as peculiares cegonhas. Estas últimas, são um engenho para retirar água do poço e posteriormente regar a horta. No final do percurso pedestre e já muito próximo da aldeia de Urrós, encontramos as Bodegas, galerias abertas na rocha, onde antigamente se conservavam o vinho e alguns alimentos. Aqui, consegue ter-se temperatura bastante mais fresca do que no exterior. A passos curtos encontramo-nos no final desta belíssima caminhada, cheia de histórias, cultura e tradições.