O percurso inicia-se no cabo da Roca, o Promontorium Magnum dos Romanos, situado no extremo oeste da parte emersa da serra de Sintra, o ponto mais ocidental da Europa continental. A serra resultou de uma intrusão magmática que dobrou e metamorfizou, as formações sedimentares- arenitos e calcários - sobrejacentes de que resultaram xistos e margas que foram sofrendo um processo de erosão, encontrando-se hoje o núcleo de rochas magmáticas, principalmente sienitos e granitos, a descoberto. Depois da Ulgueira segue-se em direção a Almoçageme, já em zona agrícola, rica em pomares e daí para o litoral. Passa-se por um pinhal sobre dunas que resulta de antigas sementeiras ou plantações efetuadas na tentativa de fixar as areias. Quase na Praia Grande, a algumas dezenas de metros do marco geodésico do Calhau do Corvo, podem observar-se as pegadas de dinossauros sobre uma camada de calcário quase vertical, formada há cerca de 120 milhões de anos quando a Serra de Sintra ainda não existia. A partir daqui e até à praia da Adraga o percurso faz-se sobre arribas. Da Adraga sobe-se a encosta sul por entre matos onde é bem evidente a ação abrasiva dos ventos “podando” os rebentos que sobressaem, originando um aspeto “almofadado”. Desce-se depois em direção ao cabo da Roca.